호주의 캥거루는 어떻게 캥거루라는 이름을 갖게 된건가요?

호주의 캥거루는 호주에서만 볼수 있는 동물입니다.

그렇다면 당시 호주를 발견해서 캥거루를 보고 왜 캥거루라고 이름을 짓게된것인지 배경이 궁금합니다.