주행중에 브레이크를 밟으면 핸들이 떨립니다.

안녕하세요

최근 주행중에 브레이크를 밟으면 핸들이 파르르 떨림이 느껴지는데요.

이 떨림이 처음에는 약했다가 최근 점점 심해지는거 같습니다.

왜 이런 현상이 있나요?