주행중에 핸들떨림은 왜 일어나는건가요?

주행을 하면 어느 시점에 핸들 떨림이 느껴집니다.

특히 60~80km 주행할때 잘 나오더라거요

차에 문제가 있는건지 도로가 좋지 않은건지요?