정상근무시간외에 자발적으로 시간외 추가근무를 했을경우 불법일까요?

본인의 경제적인 사정을 고려해서 회사에게 요청 후 승인하에 정상근무시간외에 추가근무를 진행한 경우 불법에 해당하는지 궁금합니다