조선시대 때 대왕이라는 칭호가 붙었던 이유는 무엇인가요?

조선시대 때 왕들을 보면 왕뒤에 대왕자가 붙은 이름이 있잖아요 예를 들면 대표적인 예로 세종대왕이 있잖아요 이렇게 왕 뒤에 대왕자가 붙었던 이유는 무엇인가요?