대왕이라는 호칭은 어떤 왕에게 붙여진건가요?

세종대왕, 광개토대왕 등 대왕이라는 호칭이 뒤에 붙여진 경우 간혹 있는데...

어떤 왕에게는 붙여지고, 안붙여지는 기준이 있을건데, 기준이 뭘까요?