자동차 매트 청소 어떻게 하시나요?

자동차 매트는 좁은 공간의 자동차안에서 신발을 신고 밟고 하는 이유로 자주 정리와 청소를 해줘야할것 같은데요 자동차 매트 깨끗하게 청소하는 방법 알려주세요