미국에 있는 팁 문화는 무엇인가요?

미드보면 식사 마친 손님들이 웨이터 분들에게 팁이라고 돈을 주는데 이 문화는 언제부터 시작이 된건가요? 미국에는 한 전도 가본적이 없어서 궁금해졌어요! 오래전부터 있던 문화인가요?