유교의 삼강오륜은 어떤내용인지 궁굼합니다

우리나라는 오랫동안 유교의 가르침을 받고 있지만 그중에서 삼강오륜은 어떤뜻이 담겨있는지 궁굼합니다.. 잘 아시는분은 답변 부탁드려요