울릉도 가려는데 차량 가져 갈 수 있나요?

울릉도 3박4일 여행계획 중인데 배로 혹시 차를 가지고 갈 수 있을까요? 교통이 불편 할 것 같아 차를 가지고 가려는데 가능 여부와 비용 부탁해요