안녕하세요. 신민중 과학전문가입니다.
보통 계류선(고정용 케이블)을 이용한 방식, 파일(말뚝)을 이용한 방식을 혼합하여 사용합니다.
계류선 방식의 경우 해저 주변의 지형 지물에 케이블을 걸어 케이블의 장력으로 파도 등의 유체 흐름을 견디는 방식이고
파일 방식의 경우 말 그대로 해저 지반까지 부유물을 고정할 수 있는 말뚝을 박아 위치를 고정하는 방식입니다.
그 외에도 최근에는 수압차를 이용한 방식 또한 자주 사용되는 편인데
컵을 반대로 뒤집은 형태의 말뚝을 바다에 담구어 말뚝 내부의 공기와 외부의 수압의 압력차로 고정하는 방식입니다.