구름이 어떻게 생기는건가요??

평상시에 하늘에 떠있는 구름들은 어떻게 생기게되는건가요?? 그리고 먹구름도 어떻게 생기게되는지 궁금해요 그리고 구름은 생겼다 사라졌다 하나요??