우주에는 중력이 없는 무중력 상태인가요? 아니면 중력이 구간별로 불규칙하게 존재하거나 아주 미세하게 있거나 한것인가요? 무중력상태라면 무중력 상태에서 우주선이나, 인공위성은 어떻게 컨트롤 되는것인가요?