자전거를 탈 때 균형을 잘 잡는 꿀팁이 있을까요?

제가 균형감각이 좀 떨어지는 편이라 자전거나 오토바이를 전혀 못타는데 이렇게 두발달린 이동수단을 균형잡고 타기위해서 균형잡는 꿀팁이 있을가요?