자전거를 잘타는 방법이 있을까요??

제가 중심잡는법을 잘 몰라서 자전거를 탈때마다 한쪽으로 쏠리는 경향이 있어서 많이 넘어지고는 하는데 중심을 잘 잡으면서 자전거를 잘타는 방법이 있을까요?