과거시험제도는 언제부터 처음 시작되었나요?

보통 조선시대에서 과거제도를 보는 모습이 드라마에서 주로 그려졌습니다. 그럼 조선시대에서 처음 시작된 것인지 아니면 그 이전 국가에서도 언제부터 시행되었는지 궁금하네요.