숫자를 쉼표로 나누는 이유가 뭔가요?

흔히 높은 자리수의 수를 쓰게되면 거기에 쉼표를 넣잖아요.

근데 이렇게 숫자에 쉼표가 있는 이유가 뭔가요? 언제부터 이렇게 하기 시작했나요?