세탁기 돌릴때 옷 구분하는 기준은 무엇인가요?

세탁기 돌릴려면 옷을 구분해서 돌려야하는데 그 분류기준이 궁금합니다. 어떤기준으로 옷을 나눠서 넣어야 옷에 손상없이 돌릴수 있을까요?