세탁물 분류의 기준은 무엇인가요?

세탁기에 빨래를 넣을때 구분을 해서 넣어야 되는것으로 알고있는데요, 구분을 하는기준이 무엇인가요? 색깔, 소재 등 구체적으로 궁금합니다