공자의 사상은 언제 집대성한 책으로 나오게 되나요

안녕하세요 유교의 사상의 시작은 공자의 사상에서 나왔다고 하는데요 특히 공자의 사상은 언제 집대성한 책으로 집필하여 나오게 되나요