컵 찌든때 제거하는 방법이 있나요?

커피를 자주마시다 보니 컵에 검은 찌든때가 묻어 있어요

자주씻는다고 하는데 며칠 방치해놓으면 검게 남더라구요 깨끗하게 제거할 방법알려주세요