로봇청소기의 작동 원리에 대한 질문입니다

청소용품중에서는 로봇청소가 인기가 많은걸로 알고있는데요 이러한 로봇청소기의 작동 원리는 어떻게 되나요? 너무 신기해서요ㅎㅎ...