요즘 많이 사용하는 로봇청소기는 어떻게 작동하나요?
로봇청소기의 동작 원리와 센서, 알고리즘을 통해 어떻게 청소하는지 자세히 설명해주세요.
로봇 청소기는 기본적으로 소형 진공 청소기에 모터와 센서 등이 부착되어 있어서, 센서 등을 통해서 벽이나 물체를 감지하면 모터 제어로 방향을 회전하는 원리입니다.
여기서 좀더 발전해서, 모터의 회전 수, 즉 엔코더의 회전을 통해서 청소로봇의 궤적을 알 수 있고, 그로 인한 자료를 통해서 중복된 공간으로의 주행을 피하는 것입니다.
안녕하세요. 롱의자숏의자132입니다.
광합 근접 센서가 장애물을 감지해서 의자같은 장애물을 피하고요.라이더 센서는 지속적으로 레이저를
발사해 물체 주변 사이의 거리를 측정해 집안 지도를
만들어 청소해요.
