요즘 많이 사용하는 로봇청소기는 어떻게 작동하나요?

Question

요즘 많이 사용하는 로봇청소기는 어떻게 작동하나요?로봇청소기의 동작 원리와 센서, 알고리즘을 통해 어떻게 청소하는지 자세히 설명해주세요.

사일러스 · Accepted Answer

로봇 청소기는 기본적으로 소형 진공 청소기에 모터와 센서 등이 부착되어 있어서, 센서 등을 통해서 벽이나 물체를 감지하면 모터 제어로 방향을 회전하는 원리입니다.여기서 좀더 발전해서, 모터의 회전 수, 즉 엔코더의 회전을 통해서 청소로봇의 궤적을 알 수 있고, 그로 인한 자료를 통해서 중복된 공간으로의 주행을 피하는 것입니다.

선풍기샤워기978 · Answer

안녕하세요. 롱의자숏의자132입니다.광합 근접 센서가 장애물을 감지해서 의자같은 장애물을 피하고요.라이더 센서는 지속적으로 레이저를발사해 물체 주변 사이의 거리를 측정해 집안 지도를 만들어 청소해요.