충청남도 충청북도로 지명이 정해진 이유는?

지도를 살펴보면 충청도의 경우 충남과 충북이 남과 북으로 나뉘었다보기보다는 좌우로 나뉜듯한 느낌인데 충남 충북으로 지명이 정해진 이유가 있을까요?