매트리스에 먼지와 이물질이 끼었을 때 어떻게 처리해야 하나요?

매트리스는 크기가 너무 커서 잘 청소를 안하게 되고 관리가 정말 어려운거같아요 매트리스에 먼지나 이물질이 끼었을때 어떻게 처리해야 되나요?