격투기 종목에서 몸무게로 체급을 나누는 기준은?

안녕하세요? 격투기 종목이나 유도, 복싱등 몸무게로 체급을 나누는 스포츠에서 기준은 어떻게 만들어지는것인지 알고 싶습니다.