우유와 모유(분유)의 차이가 뭔가요?

젖소에 나오는 우유와 사람(엄마)에 나오는 모유 맛 차이 있나요? 추가로 분유도 일반 우유와 큰 차이가 있다면 어떤 성분이 들어있나요?