자동차 와이퍼가 얼었을 때 어떻게 해결하면 좋을까요?

자동차 와이퍼가 얼었을 때 어떻게 해결하면 좋을까요? 날씨가 많이 추워져서 와이퍼가 얼어서 작동이 안 될때는 어떤 방법이 좋을까요?