내가타는 버스기다릴때 미리 버스가오는 시간을 어떻게 알수있나요.

딸아이가 집에서 버스오는 시간을 정확히알고 버스를 타러나가는데 집에서 버스가 오는것을 어떻게 알수 있는지 궁금해요. 버스 시간표로 아는것이 아니라 하던데요..ㅠ