자동차 출발 전 예열해주어야 하는 이유는 무엇인가요?

자동차 출발 전에 무조건 예열을 하라고 하더라구요. 왜 자동차 출발 전 예열이 꼭 필요한건가요? 겨울철 차가 얼어있어서 그런건가요?