경찰은 불법 주차에 대한 단속 의무가 없는건가요

경찰차가 돌아다녀도 불법주차 차량들이 많이 보이고 심지어 파출소 앞에도 불법주차가 버젓이 돼 있는데 경찰은 그에 대한 아무런 조치도 취하지 않더라구요