현재로서는 기술 컨설팅업체 스트래티지애널리틱스에 따르면 미국자동차공학회 기준 레벨4이상의 자율주행 기술이 본격적으로 상용화되는 시점은 2030년경으로예상되빈다.
한편, 국토교통부는 2022년에 부분자율주행 차량이, 2024년에는 완전자율주행차가 일부 상용화될 전말이라고 발표했었습니다. 그리고 2027년까지 레벨4이상 완전자율주행차 사용화에 성공하려는 목표를세웠습니다.
하지만. 예상과는다르게 다양한 요인으로인해 일정이 밀리고있는것이 사실이며, 일부 전문가들은 2027년에 레벨4이상의 완전자율주행 차 사용화는 불가능하다고 예상하고 있습니다.