고속도로 톨게이트에서 할인 받을 수 있는 경우는 뭔가요?

어떤조건일때 할인을 받을 수 있나요? 제가 알기론 경차면 할인이 되는거 같던데 그 외에도 할인되는 조건이 따로 있나요? 궁금해요 알려주세요