우리나라 역사에서 장군으로 왕이 된 인물이 있을까요?

우리나라 역사를 보면 무인이 정권을 잡은 시기도 있을텐데요. 장군으로 전쟁에 참여하다 왕이 된 인물은 누가 있을까요? 궁금합니다