현존하는 포유동물 중 가장 오래전에 출현한 동물은 어떤 종인가요?

현재 지구상에 생존하고있는 포유동물중에서 가장 오래전부터 지구에 출현해서 지금까지 명맥을 이어나가고있는 동물은 어떤 동물이고 언제쯤 지구에 출현했나요?