지구에서 가장 오래된 동물은 어떤 종류인가요?

어떤 동물들을 설명할 때면 이 생물은 공룡이랑 같은 시기에 살았다는 등 되게 오래전부터 존재해왔던 것들이 있는데요, 그렇다면 지구에서 가장 오래된 동물은 어떤 종류인건가요?