공무원합격하고 발령 안되면 임용취소되나요?

공무원시험을 합겨하고서 2년인가 3년내에 발령이 안나면 임용이 무효가되어 다시 시험봐야한다고 들었는데 정말 기간내에 임용안되면 무효가 되나요?