바둑의 기원과 역사에 대해 궁금합니다.

개인적으로 바둑을 두는 것도 좋아하고 시청하는 것도 좋아합니다. 그런데 바둑이 언제 시작되었고 어떤 계기로 시작되었는지 그 기원과 역사가 궁금합니다.