119를 타고 병원에 실려가면 비용을 지불하나요?

아직 경험은 없으나, 혹시 119 구급차를 타고 병원에 실려 가게 되면 비용을 지불해야 하는지, 지불한다면 얼마의 비용인지 궁금합니다.