유리에 붙은 스티커 쉽게 띄어 내는 방법?

아이들이 유리창에 스티커를 붙여 놓았는데 얼룩 남지 않고 쉽고 깨끗하게 제거하는 방법엔 무엇이 있을까요?

아무리제거 하려 해도얼룩이 많이 남아요