선형회로와 비선형회로의 차이는 무엇이며 해석 방법은 어떻게 달라지나요?

회로이론을 공부하다 보면 선형회로와 비선형회로라는 개념이 나오는데, 단순히 비례 관계가 있느냐 없느냐 정도로만 알고 있습니다. 실제로 두 회로가 어떻게 구분되는지 궁금하고, 해석 방법에서도 어떤 차이가 있는지 알고 싶습니다. 특히 중첩의 원리가 적용되는 조건과도 관련이 있는지 궁금합니다.