지구에는 자기장이 있다고 하던데 자기장이 생긴원리는 뭔가요? 다른 우주행성에는 자기장이 있나요?

지구에는 자기장이 있다고 해서 나침반이라는 물건이 생기게 되었잖아요. 이 자기장이 생기는 원리가 무엇인가요? 그러면 지구가아닌 다른 행성에도 이 자기장이 있는건가요?