지구에는 무슨 원리로 자기장이 생기는건가요?

지구나 아니면 다른 행성에도 각각의 자기장이 있는걸로 알고 있습니다. 자기장이 무슨 원리로 생기는거고 이런 자기장으로 인류에게 미치는 영향은 무엇인가요?