교회나 성당을 꼭 다녀야 할까요?

하나님을 믿지만 교회나 성당을 다니지 않는 사람들도 있는데요, 꼭 교회나 성당을 다녀야만 구원받을 수 있나요? 그냥 믿음으로는 안 되나요?