세탁기 내부를 청소할 수는 없을까요?

제가 세탁기가 오래되어서 세탁기 안에서 냄새가 많이 나는데요 그런데 세탁기 내부를 청소해 본 적이 없는데 혹시 내부를 청소하려면 어떻게 청소를 해야 하나요?