세탁기 내부도 청소가능 할까요?

안녕하세요

세탁기가 오래돼서 그런지 빨래 돌리면 냄새도 나고 이물질도 묻어 나오고 그러는데 세탁기 내부 청소 하는 방법 있을까요?