아르키메데스가 처음 발견했다는 나사의 원리라는게 무엇인가요? 아르키메데스가 나사를 처음 발견했다는 것인지 아니면 나사의 원리를 통해 새롭게 적용시킨 것들이 있다는 것인지 궁금합니다.