고대국가에서는 왜 국왕이 친정을 했나요?

고려나 조선같은 국가에서는 국가가 새로 생길때를 제외하고는 국왕이 친정을 하지않았는데 고대국가에서는 광개토대왕이라든지 백제 성왕이라든지 국가의 수장이 친정을 한 이유가 무엇인가요?