대인관계의 어려움 해소는 어떤 방법이 적절할까요?

회사에서 대인관계에 미흡한 사람들이 종종 있구요. 저도 대인관계가 아주 좋은편은 아닌데요. 대인관계를 잘하는 팁이 따로 있을까요?