방사능이 자연상태에도 있다는게 사실인가요?

우리가 살고있는 일반시설에도 방사능이 자연스럽게 나온다고 하던데 왜 자연상태에서 방사능이 나오는건가요?? 이렇게 나오는 방사능은 우리 건강에 큰 영향이 없는건가요??